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淺談全自動倉儲式智能立體車庫的交換技術與工作原理

文章來源:萊貝停車設備 發布日期: 2022-05-23

隨著社會的發展和人們生活水平的快速提高,機動車保有量迅速增加,城市商業中心區和黃金地帶停車越來越困難,容量大密度高的全自動倉儲式智能車庫成為有效的停車解決方案。

隨著電梯升降技術和巷道堆垛技術的發展,在大型的全自動倉儲式智能車庫中車輛可以實現安全、快捷存取動作。如何存取車輛呢?這就需要車輛和臺板的換技術。全自動倉儲式智能車庫中的車輛交換技術分為車臺板交換方式和無臺板交換方式等二種方式。無臺板交接技術方式可以分為鏈板或皮帶轉運式、梳齒式臺車交接技術、夾持式輪胎搬運技術、其他搬運技術等。其中,有代表性的就是梳齒式車輛交接技術,筆者簡稱之為梳齒交接技術。

工作原理

所謂梳齒就是擁有多個齒隙的像金屬梳子的裝置。它也是一個擁有梳齒式的交換小車,筆者稱之為搬運器或機器人。搬運器利用梳齒間隙實現梳齒的交叉換位,從而實現把平臺上的汽車提升并搬運到搬運器上。這樣就實現了汽車從平臺到搬運器上的交換。如果要把汽車搬運到庫中,需要通過結合電梯升降技術和巷道堆垛技術。當搬運器運行到托車架上時,再次利用梳齒間隙錯位交換動作,從而實現汽車從搬運器上交換到拖車架上,這樣一個完整的存車動作就完成了。取車動作,則與之相反。

2層升降式立體停車庫短租.jpg

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